Mensajes error JQuery Validate

Hola!!

Tengo un formulario que se valida con JQuery Validate sin ningún problema. Lo que me está volviendo loco es la forma de mostrar los mensajes de error. Lo que quiero es que al enviar el formulario, el texto que acompaña al input cambie de color. Por ejemplo, si hay un campo "Nombre", y no se introduce ningún texto en el input, que el texto "Nombre" cambie de color. He buscado en varias páginas, pero no consigo ver cómo se hace

Gracias por la ayuda!!

Tenes que hacer una funcion que si el campo este vacio, le cambie los estilos.

Para hacerlo con una clase seria

Código :

El evento{
$(elemento_a_cambiar).addClass = 'clase_que_la_cambia'
}

Para sacar la clase
El evento seria focus en el input{
$(elemento_a_cambiar).removeClass = 'clase_que_la_cambia'
}

Hola,

Es lo que andab buscando.

Muchas gracias!!