Hola amigos soy nuevo en el mundo del desarrollo web y necesito de su ayuda, estoy estudiando PHP y base de datos SQLite. Al momento de ingresar los datos a mi formulario para que se registren y queden grabados en la tabla me sale el siguiente mensaje de error "Notice: Undefined index: titulo in C:\xampp\htdocs\PHP5\favoritosOnline\crearfavorito.php on line 10, 11, 12, 13, 14" e repetido los ejercidos 3 veces pensando que hice algo mal pero hago tal cual el tutorial y cuando llego a este paso me sale el problema antes mencionado. Este es el código:

Código PHP :

<?php
session_start();

//----------------->Crear variables
$usuario = $_SESSION['usuario'];
$contrasena = $_SESSION['contrasena'];

$addtitulo= $_POST['titulo'];
$adddireccion= $_POST['direccion'];
$addcategoria= $_POST['categoria'];
$addcomentario= $_POST['comentario'];
$addvaloracion= $_POST['valoracion'];

//----------------->Conexión
$conexion = sqlite_open('favoritos.db');

//----------------->Preparar contenido

$consulta =
<<<SQL
INSERT INTO favoritos VALUES
('$usuario','$contrasena', '$addtitulo', '$adddireccion', '$addcategoria', '$addcomentario', '$addvaloracion')
SQL;

//----------------->Insertar contenido a la tabla
$resultado = sqlite_exec($conexion, $consulta);

//----------------->Cerrar la conexión
sqlite_close($conexion);

//----------------->Y vuelvo
echo '
<html>
    <head>
        <meta http-equiv="REFRESH" content="0;url=principal.php">
    </head>
</html>
';
?>