Obtener mi mismo dominio con otra empresa

Una ayudadita, lo que sucede es que un amigo que no tenia conocimientos de hosting y dominio, contrato dominio a 15 dolares en una empresa, cuando en godaddy te lo dan a mes precio, ahora quiere hacer conrato directo con godaddy, pero los derechos del dominio los tiene la empresa a la que contrato al inicio, habria alguna solucion para que se pueda hacer ese cambio o los derechos del dominio son de el, por que si no me equicvoco el que hizo el contrato inicial del dominio es la misma empresa.

Tengo entendido que si puedes hacer el cambio sin ningun problema siempre y cuando este renovado tu dominio actualmente y el proveedor nuevo te solicitara los dns para realizar el cambio.

Pues si lo compro a un proveedor de dominios no habría problemas pero si se lo compro a cualquier intermediario tiene que llegar a un acuerdo, mucha gente por falta de información compra los dominios a cualquiera, en vez de comprarlo a los proveedores de dominios las empresas de hosting pequeñas hacen eso, te secuestran el dominio para mantenerte siendo cliente.