Organigrama dinámico PHP MySql

Hola amigos de PHP, tengo una tabla MySql con las unidades de un organigrama. Cada unidad, en una fila, posee nombre, nro. y el nro. de la unidad de la cual depende. Necesito dibujar un organigrama gráfico de esto, alguien me puede ayudar para hacerlo en PHP?

Gracias!

Se me ocurre que armes un array con la estructura como si fuera el organigrama.

Ej.

array[0][0]

array[1][1] array[1][2]

array[2][1] array[2][2] array[2][3]

Y a partir de ahí podes ver como lo mostras en HTML con unos lindos estilos CSS.

Saludos!

Gracias SinSemilla, trabajo en Flex 3voy a intentarlo, la idea es extraer los datos de mysql, y via php armar el gráfico, para luego generar un pdf. Si se te ocurre algo más que me pueda orientar, bienvenido, ya estoy con el array! Gracias!