paginacion

Hola, lo que quiero saber es como hago para que cada post que meto en mi pagina tenga su propia url para que cuando busquen por google puedan encontrar cada post por separado. gracias
es que quiero aprender como se hacer
aquí esta la web
http://www.fpcenvivo.com.ar
pero quiero que cada cosa que saco de la base de datos tenga su propia url
gracias
Nota:necesito explicación o tutoriales sobre eso. bye

Lee acerca de .htaccess y mod_rewrite de Apache