Se puede hacer de la forma que quieras:
* Imprimiendo un archivo tipo XML y analizarlo con Javascript (algo así como entrando a cada elemento del XML y sacando su contenido)
* Haciendo tu propia notación con separadores de variables (digamos que la respuesta del server sea "asdf|asdf&qwer|asdf")
* Si tu server soporta JSON, puedes usarlo
http://www.php.net/json