pasar valor de select a texbox

Buenas tengo un combo , pero nose como pasar la descrip cion a un texbox agradesco de antemano

<select name="combo" id="combo" >
<?php
while ($data=mysql_fetch_array($rs)){
?>
<option>Seleccione...</option>
<option value="<?php echo $data['id'];?>"><?php echo $data['descripcion'];?></option>
<?php } ?>
</select>

Código Javascript :

function Seleccionado(ele) {
  var seldesc = ele.options[ele.selectedIndex].innerText; // o .innerHTML
  alert(seldesc);
}

Para:

Código PHP :

<select name="combo" id="combo" onChange="Seleccionado(this);">
<?php 
 while ($data=mysql_fetch_array($rs)){
 ?>
 <option>Seleccione...</option>
 <option value="<?php echo $data['id'];?>"><?php echo $data['descripcion'];?></option>
 <?php } ?>
 </select>