Pasar variable 'javascript' por método POST en PHP

Hola, estoy usando PHP para capturar un formulario HTML por método POST, pero me gustaría que el FORM enviara una variable JAVASCRIPT al archivo PHP.
Para aclarir un poco más os dejo un pequeño ejemplo:

Código HTML :

<form method="post" action="contacto.php">
     <input name="nombre" type="text" width="250px">
      [...]
    <input type="hidden" name="idioma" value='VariableJavaScript'>
    <input name="enviar" type="submit" value='Enviar'>
</form>

¿Cómo hago para que dentro del archivo "contacto.php" pueda usar la variable 'VariableJavaScript'?

¿Alguien conoce alguna solución posible?

Gracias.

Dinki

Código HTML :

<script type="text/javascript">
function Enviar() {
 var frm = document.getElementById("frm1");
 frm.idioma.value = tu_variable_javascript; // <-- aquí
}
</script>
<form name="frm1" id="frm1" method="post" action="contacto.php" onSubmit="return Enviar();"> 
     <input name="nombre" type="text" width="250px"> 
      [...] 
    <input type="hidden" name="idioma" value=''> 
    <input name="enviar" type="submit" value='Enviar'> 
</form> 

Muchísimas gracias DriverOp. Te estoy muy agradecido.

No tenía ni idea que se podía hacer de esta forma.
Funciona perfecto.

Gracias de nuevo.

Dinki

con jQuery esto es muy facil

DriverOP estuve dos semanas tratando de buscar esta solucion y ademas ahora puedo pasar hasta matrices, muchas gracias por tu capacidad