Mi objetivo es poder mover (girar) mediante codigo cada una de las partes independientemente de las anteriores. Es decir poder mover la mano (girar la muñeca) sin que se mueva el brazo ni el antebrazo, o poder mover la mano y el brazo juntos independientemente del antebrazo (girar el codo).
La unica forma de hacer algo parecido es con el metodo "moveTo()" de la clase "IKMover" Pero este metodo funciona dandole como argumento una cordenada x,y por lo que al utilizarlo con la mano, esta se va a derecho hacia esa cordenada llevandose consigo al brazo y al antebrazo mientras lo que yo busco es una rotación limpia sobre la muñeca sin que afecte al brazo.
El problema es que la clase "IKMover" no tiene propiedades "rotation" y no se otra forma de hacer esto con "moveTo()".
Quizás con algo que me vaya modificando las coordenadas??
