Hola gracias por la ayuda, encontre una manera mas sencilla y la dejo aqui por si a alguien se le ofrece:
Código :
<!-- GERARDO ISLAS -->
<html>
<head>
<title>INSERTAR REGISTRO</title>
</head>
<body>
<FORM ACTION="datos.php" method="post">
<TABLE cellspacing="5">
<tr>
<td>
<?php
// Incluimos un archivo que genera un contador.
include("counter.php");
?>
Identificador:
</td>
<td>
// Se imprime el total del contador y se muestra al al usuario.
<B><?php print($total);?></B>
// Se imprime el total en una cajade texto oculta y se envia como $_POST.
<input type="text" size="5" name="cont" value="<?php print($total);?>" style="visibility:hidden">
</td>
</tr>
<TR>
// Aqui van todas las $_POST que se envian al archivo datos.php.
<TD>Codigos y Estudios Cotizados:</TD>
<TD><TEXTAREA COLS=30 ROWS=3 NAME="estudios"></TEXTAREA></TD>
</TR>
<TR>
<TD>Descuentos (empresa y % desc):</TD>
<TD><INPUT TYPE="text" NAME="descuento" SIZE="40" MAXLENGTH="30"></TD>
</TR>
<TR>
<TD>Folios de Citas:</TD>
<TD><input type="text" name="citas" size="40" maxlength="30"></TD>
</TR>
<TR>
<TD>Notas:</TD>
<TD><TEXTAREA COLS=30 ROWS=10 NAME="notas"></TEXTAREA></TD>
</TR>
</TABLE>
<INPUT TYPE="submit" NAME="accion" VALUE="Guardar">
</FORM>
<hr>
</body>
</html>
y por ùltimo se reciben en el archivo datos.php y con la maravillosa INSERT INTO se guardan en MySQL.
Saludos a todos.