El código:
include_once("../config2.php");
$link = mysql_connect($servidor, $usuario, $pass) or die("Error de conexion servidor");
$bd = mysql_select_db($basedato, $link) or die("Error de seleccione de BD");
$sql = "SELECT * FROM productos ORDER BY idCategoria, producto ASC";
$prod = mysql_query($sql, $link) or die(mysql_error("ERROR de consulta..."));
while($dato = mysql_fetch_array($prod))
{
$sql2 = "SELECT categoria FROM categorias WHERE idCategoria= '{$dato['idCategoria']}'" ;
$cat= mysql_query($sql2, $link) or die(mysql_error("ERROR de consulta..."));
while($resultado = mysql_fetch_array($cat))
{};
echo stripslashes($dato['producto']);
echo $resultado[0];