problemas con la funcion llamarasincrono

estoy usando la funcion q han posteado en esta pagina y tengo un problema, la estoy usando de esta manera no se si se podra:

<FORM ACTION="javascript:llamarasincrono('/contenidos/registrar.php', 'contenidos');" METHOD="post">

funciona bien el problema es q las variables q envio x el metodo post no llegan, no se q puedo hacer .. alguna idea?

bueno este sitio te ayudara o a alguien mas a guiarse: http://www.ribosomatic.com/