problemas para insertar un registro con php y mysql

Hola amigos de cristalab soy nuevo y estoy necesitando algo de ayuda resulta que estoy haciendo un sistema multiusuario con php y mysql para manejar clientes y productos he almacenado registros en las tablas y no tuve problemas pero cuando quiero insertar en la tabla(relacion ) que me relaciona mas de una tabla no puedo. la base de datos es esta hasta el momento

create table usuarios(mail varchar(100) primnary key,
nombre varchar(50),
apellido vatchar(50))

create table cliente(id_cliente int auto_increment primary key,
nombre varchar(50),
tel varchar(13))

create table usuariosCliente(id_cliente int,
mail varchar(100),
foreign key (id_cliente) references cliente(id_cliente),
foreign key (mail) references usuarios(mail))



y en php hago:
include('abc.php'); ->>>>>>>>>>>incluyo el archivo donde tengo el login
$aux1= $SESSION['usuario']; ->>>>>esto lo saco del archivo que posee el formulario de login
$c="SELECT id_cliente FROM cliente WHERE tel='$x";
->>>>>>$x contiene un numero telefonico en forma de cadena
$consulta=mysql_query("INSERT INTO usuariosCliente(id_cliente,mail)
VALUES('$aux1','$c' )",$conexion);

-->>>>$conexion es quien se encarga de realizar la conexion con la base de datos


al ejecutar esto no me salta error pero tampoco me inserta el registro en la base de datos

antes de $consulta... y despues de $c = "Selec...


coloca echo $c, verifica la consulta que imprime y pruebala por ejemplo en PHPmyAdmin o Workbench,

saludos.