Hola tengo un pequeño codigo para un servidor UDP con php, la verdad no le entiendo del todo, lo descargue de la pagina de manuales de PHP, pero no entiendo como puedo responderle a un cliente, en especifico, supongamos que quiero hacer una especie de chat, cada equipo que se loguee, lo pinto en una tabla, y quiero enviarle a un cliente cuya direccion ip conosco lo que escucho en mi puerto.

Pero no logro hacerlo. lo que use para el servidor es
$socket = stream_socket_server("udp://0.0.0.0:4361", $errno, $errstr, STREAM_SERVER_BIND);

y el que envia datos es:

stream_socket_sendto($socket,$pkt." -> ".date("D M j H:i:s Y\r\n"), 0, $peer);

Pero no veo como puedo enviarlo a una IP especifica.
me podrian ayudar de favor.