quien sabe trabajar con un archivo pdf con php

he visto algunas paginas que me revuelven resultados en archivos pdf, alguien sabe como se hace esto.
Se debe trabajar con un archivo pdf.
Me dijo un amigo que parese que se trabajaba con un archivo xml
Si alguien sabe y me puede ayudar se lo agradeseria.

A o tendria que tener un servidor local, no me serviria en un hosting.

Se utiliza una clase que se llama FPDF.

Te dejo el link de la info:
http://www.fpdf.org/


Saludos¡

ya entre a esa pagina, sube un archivo de ejemplo a mi servidor y me salio este error:


Warning: main(fpdf.php): failed to open stream: No such file or directory in /home/domains/patriciomolina.cl/web/nuevopdf.php on line 2

Warning: main(fpdf.php): failed to open stream: No such file or directory in /home/domains/patriciomolina.cl/web/nuevopdf.php on line 2

Fatal error: main(): Failed opening required 'fpdf.php' (include_path='.:/usr/lib/php/:/usr/share/pear/') in /home/domains/patriciomolina.cl/web/nuevopdf.php on line 2


sera que tengo que crear un archivo pdf que tambien debo subir.- o necesito unas librerias especiales como las CGI

...ya leíste la documentación?