rellenar pdf

Hola,
Tengo unos pdf oficiales para rellenar con datos a mano y me gustaria rellenarlos con datos desde mi bd.
Alguien tiene alguna idea de como imprimir mis variables en el pdf ?
He probado a convertir el pdf a html para luego tratarlo, pero no queda bien.
Gracias

Mirate http://www.fpdf.org/

Jorge

El pdf esta formado por tablas y no encuentro ningún programa que logre convertirlo bien a html, excel, word..
Creo que la solución, aunque sea laboriosa, sera convertirlo a imagen y utilizar image-map y crear cajas de texto transparentes para poder insertar las variables.

Gracias Jorge por tu respuesta

En realidad seria utilizar forms para las variables y generar PDF.
Mirate https://www.docxpresso.com/ para un sistema en linea que te convierte entre formatos y que te genera forms desde un Word o similar

Jorge

Impresionante Jorge!
Muchisimas gracias!