Basicamente los pasos son sencillos:
1- Apartado Tools -> Plugins -> Settings, presiona Add
2- Pon el nombre que tu puedas reconocer (ej, R&R, Ruby etc...)
3- En el apartado de la URL pones la siguiente http://nbruby.hron.me/updates/updates.xml
4- Presiona OK
5- Despues vamos al apartado de "Avaliable Plugins"
6- Click en "Reload Catalog"
7- En el apartado de "Search" ponemos "ruby and rails" y nos debe de salir para instalar
8- Seleccionamos la casilla de este plugin
9- Y por ultimo click en "install"
Listo!! Tenemos instalado Ruby and Rails en NetBeans y ya se puede comenzar con los proyectos
Aquí dejo el link de la pagina de donde obtuve esta informacion.
http://plugins.netbeans.org/plugin/38549/ruby-and-rails/