Seleccionar elementos de una "tabla" y agregaros a otra &quo

Hola amigos, necesito ayuda, es mi primera vez que hago esto, pero estoy dispuesto aprender, a equivocarme y seguir adelante.

Les cuento es una pagina para pedidos

http://theirsol.hn03.wiroos.com/pedidos.html

La idea es aparecen las categorias de los materiales, uno lo selecciona y esa seleccion se agrega a la tabla de pedidos.
luego habria un boton enviar que se enviaria por email.

Que me recomiendan?

utilizar .html()

var $productoseleccionado = "tu producto";
$("table tr td").html($productoseleleccionado);

Despues agregar una nueva fila $("table").html("<tr><td><td></tr>");
Ahora cuando sean muchas filas tendras que encontrar la ultima

Espero darte una idea pero creo que te debere hacer un fiddle

Gracias Porfirio
estoy usando clone
pero tengo que hacer algo dinamico porque se cambiara el precio total al poner la cantidad
pero algo mejore estoy aprendiendo y eso me vale mucho

gracias
estoy usando divs igual ul li