Selects dinamicos dependientes con jquery y php

Hola Chicos

tengo un select dinamico con php del cual traigo id y nombre de categorias y pretendo mediate ajax enviar el id de la categoria seleccionada a un php que me devuelva en un div otro select con las subcategorias que dependen de esa categoria enviada.

nose como se hace para poder agregar para enviar por post o get el id seleccionado en el select.

este es el select en php y la funcion que estoy haciendo a la cual nose como agregarle la variable del id

gracias a todos, besos Anabella

<?php
echo '<select name="categoria" id="id_categoria" onChange="subselect()">';

$sql1 = " SELECT * FROM categorias ORDER BY id_categoria ";
$result1 = mysql_query($sql1);
while ($row1 = mysql_fetch_array($result1))
{
echo "<option value='$row1[id_categoria]'>$row1[name_categoria]</option>";
}
echo "</select> ";

?>

function subselect(){
$("#subselect").html("aguarde...")
$.ajax({
type: "POST",
url: "proceso.php",
data: "como coloco aqui el id seleccionado?????",
success: function(msg){
$("#subselect").html( "Data Saved: " + msg );
}
});

}

un poco tarde a lo mejor, pero aki lo tienes:
data: {
consulta: "nombre_existe",
nombre_corto: function() {
return $("#nombre_corto").val();
}
}