substituir dentro de una cadena

hola buenas, he estado buscando pero no encontre ninguna funcion que al darle un texto puedas substituir unos caracteres dados por otros.

la cosa seria $texto=" [fd] texto [/fd] [fd] texto2 [/fd]"

y queria eliminar los [fd] [/fd]

a ver si alguien me puede ayudar con esto, gracias

En realidad lo que preguntas es hacer una eliminación, no una sustitución. Creo que usando str_replace será suficiente, para algo más complicado deberías usar expresiones regulares.