Existe el manual oficial, en inglés. En la página DAZ3d hay bastantes tutoriales, también en inglés. En español he logrado encontrar alguno, pero muy básicos.
En alemán:
http://www.poser-tutorials.de/
En inglés:
http://www.daz3d.com/support/tutorial/index.php
http://www.designertoday.com/Tutorials/Poser.aspx
http://www.tutorialguide.net/3d_software/poser/
En español:
http://jrcejaspulido.eresmas.net/tutposer/tutposer.htm
Y los enlaces de Cejas:
http://jrcejaspulido.eresmas.net/bryclinks.htm#espbrypos
Suerte!