una paleta de colores para poder seleccionarlos

hola estoy trabajando en una web y necesitaria una paleta de colores en html o algo asi para q el usuario pueda seleccionar el color que quiere asignar y yo poder recoger el codigo hexadecimal.He buscado en internet y lo mas cercano que encontre es un applet de java.Si conoceis algo parecido me ayudariasis mucho.
Muchas gracias por vuestro tiempo

te doi una idea:
al darle a un enlaze o donde quieras, que se muestre un div con tooooodos los colores en recuadros, ale stilo de dreamweaber, photoshop etc... i que al seleccionar uno, mediante javascript escriva el codigo del color en algun area de texto, asi ademas de que el visitante de el codigo del color, es facil de hacer

Color Scheme Generator ... revisa el código javascript y tendrás lo que buscas...

http://acko.net/dev/farbtastic

lol NEO_JP desde luego es muxisimo mas completo y bonito tu solucion jeje
esa pagina... m pa guardo! :p