URL amigables sin extensión, leo y leo pero no lo consigo.

Hola gente!
He leido otros temas muy similares pero sigo con algun que otro error..
Me explico:

- Utilizo Mod_Rewrite para modificar las URL, eso lo tengo hecho.. pero cuando quiero mostrar los nombres/valores sin extensión, no puedo .

Lo primero:

Código :

RewriteEngine On
RewriteRule ^(.+)$ /index.php?sec=$1 [L]

Da error 500 por un bucle, he leido que se soluciona así:

Código :

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_URI} !^/index.php.*
RewriteRule ^(.+)$ /index.php?sec=$1 [L]

Efectivamente desaperece el error 500, pero la hoja de estilo (CSS) no responde.

Código :

También uso en HTML
<base href="http://www.midominio.com/" />

Aun así, CSS no responde.

Además he notado que al utilizar aquella condición RewriteCond, la carga de la página es lenta?

Bueno, pues eso. Como dije antes, necesito ayuda para que mis url's se vean asi:
http://www.midominio.com/contacto (sin extensión)
http://www.midominio.com/nosotros
etc..

Desde ya, muchisimas gracias.
Demis.

Prueba asi

Código :

RewriteRule ^/(.*)$ /index.php?sec=$1

Gracias talcual, ahora el CSS funciona perfectamente, pero no responden las secciones Triste
http://www.midominio.com/ (se ejecuta bien, css perfecto).
http://www.midominio.com/contacto (error 404, no responde).
Lo mismo con las demás secciones.

Mi .htaccess:

Código :

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_URI} !^/index.php.*
RewriteRule ^/(.*)$ /index.php?sec=$1

Con o sin el RewriteCond, el mismo resultado.

Gracias otra vez por ayudar