url amigables

hola

tengo una pagina en php que extrae unos datos de una base mysql y los muestra, lo que pasa que las url las tengo asi /index.php?var1=seccion&var2=articulo esto a parte de tener el inconveniente de la estetica y es dificil de recordar tiene tambien que no les gusta a los buscadores, entonces queria ponerlo de la siguiente manera www.midonimio.com/seccion/articulo, he buscado informacion pero no he sacado nada en claro. Alguno me echa una mano??

cosa difícil...

Deberia ser algo asì:

Código :

RewriteEngine On
RewriteRule ^([0-9]+)/([0-9]+)$  ./index.php?var1=$1&var2=$2 [L,NC]