incremento asignado en mysql

mi pregunta es simple, como puedo saber a la hora de guardar un registro que incremento le fue asignado en la tabla en el campo ID, al momento en que lo guardo lo quisiera saber el id que le toco para poder seguir utilizando ese id y relacionarlo con otros nuevos registros que voy a crear en otras tablas, con mysql...

Dos maneras:

Código :

$sql = "SELECT LAST_INSERT_ID();"
$result = mysql_query($sql);
$lastId = mysql_result($result, 0);
//O esta
$lastId = mysql_insert_id();

saludos