html a pdf

Hola me gustaria que un formulario al pulsar un boton en el formulario me lo metiera a un pdf.
Lo que tiene que hacer es un pdf como si fuera un imprimir pantalla cojiendo esos datos y la plantilla del formulario y meterla en un pdf. Alguna idea??

HTML to PDF
PHP a PDF

Y sin utilizar php saben alguna manera es que no tengo ni idea de php

No se puede, lo tienes que crear solamente en el servidor, no puedes crear algun archivo pdf en el cliente. Osea solo puedes con algun lenguage servidor php asp.-