En un Tema del foro que trataba del Asunto expuesto se menciona que entra en juego un fichero de Javascript (además de otros dos en HTML y CSS cuyo contenido sí se muestra), pero dicho fichero no aparecen por ningún sitio, ¿cómo se puede conseguir?
Existen millones de tutoriales para hacer lo que dices pero puede ser bueno que tengas algunos puntos en cuanta: utiliza solo XHTML para la estructura del menu. utiliza CSS solo para el diseño del menu. utiliza javascript junto con DOM para mejoara el comportamiento del mismo, esto deberia ser no obstructivo.