Dudas con URL Amigables

Hola a todos:

Vereis, tengo alguna duda con el tema de las URL amigables. Ya me leí varios manuales, y entiendo bien las modificaciones que hay que realizar en el .htaccess, pero lo que no se es lo que tengo que poner en las etiquetas <a href="">. Por ejemplo, si yo tengo estes enlaces:

<a href="index.php?mod=empresa&lang=<? =$lg; ?>">Empresa</a>
<a href="index.php?mod=ficha-libro&idlib=1&cat=bus&lg=<?= $lg; ?>">Ficha del Libro</a>

Y los quiero transformar a URL amigable. ¿Cómo lo tengo que poner? Porque si los dejo así, tal cual lo veis, no me funciona lo de las URL amigables.

Muchas gracias.

no brother las etiquetas href no se colocan revisa un manual de mod_rewrite para q sea mas facil para ti

Como que no se puede utilizar etiquetas href????? A ver, a lo mejor me expliqué mal.
Yo lo que quiero es que cuando pincho encima de, por ejemplo, Empresa (el cual es un enlace), me vaya al modulo de Empresa, me cargue los datos que tenga en Empresa, pero que en la barra de direcciones no me aparezca
/index.php?mod=empresa&lg=es, sino que quiero que me aparezca /index/mod,empresa/lg,es
Eso es lo que entiendo yo por URL amigable. Está mal??

como no montastes el codigo d tu .htaccess no creo q concuerde bn lo q te digo pero tu href debe ser asi pues tu definistes el alias y el original en el .htacces

Código :

^(.*)/(.*),(.*)/(.*),(.*)$     $1.php?$2=$3&$4=$5

Código :

<a href="index/mod,empresa/lang,<? $lg; ?>">Empresa</a>

espero t sirva