Tamaños relativos con css.

Hola a todos, quizá sea una pregunta fácil, pero he buscado por internet y no encuentro lo que quiero.

Estoy creando una web, con xhtml y css. En estos momentos estoy con la estructura de la web, para lo que estoy utilizando divs. El problema que tengo es el siguiente:

Tengo divs dentro de otros divs, por ejemplo, tengo un div como header y dentro de este tengo un div logo y otro topmenu. La idea es hacer que el alto del div logo se ajuste al alto del div header. Es decir, que si yo modifico el div header de alto, el div logo se modifique automáticamente. Todo esto utilizando posicionamiento relativo.

Es posible? Que me estoy volviendo loco, jeje?

Si es posible.

Lo que tienes es que estar seguro de definir una altura (Preferiblemente fija, en pixeles, ya que si lo haces en porcentaje tienes que definirla tambien al elemento padre del header) al header. Por ejemplo

Código :

    #header { height: 200px; }
    #logo { height: 60%; }

Así la altura de #logo depende de la altura que tenga #header.