colocar texto sobre imagen en una div?

como puedo insertar un texto sobre una imagen que este en una y que mantenga la misma posición para todos los navegadores.

por ejemplo :

#imagen{
backgroung-image:casa.jpg;
}

<div id="imagen">esta es una de las casas en venta.</div>

como podria agustar ese texto a la parte de la imagen que yo quiera y que se mantenga en la misma posicion para
los todos los navegadores .

sobre todo para el IE7.

SALUDOS.!!

Pon el texto dentro de un parrafo..con css dale la posicion, luego chequea en los otros navegadores como se ve...si ves cambios agrega hacks o usa css diferenciadas por navegador