Api google maps

Hola a todos, necesito usar el api de google maps que permite encontrar la ruta entre dos puntos en España, pero no he encontra do mucha información al respecto, Alguien tal vez a hecho esto ? o saben si es posible usarlo en España ?

Gracias

de google:
# Regístrate para obtener una clave de API de Google Maps.
# Lee la Guía del desarrollador del API de Google Maps.
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#
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http://code.google.com/intl/es/apis/maps/index.html

no me deja acceder porque no tengo una clave API.. pero supongo que en el punto 2 encontrarás todo lo que necesitas.