Consulta sobre cargar un contenido en un div

Saludos expertos, tengo una consulta, estoy diseñando una web, y puse un menu simple en el pie de pagina... y estos menus se repiten en todas la paginas... mi consulta es si hay alguna forma de cargar este menu dinamicamente... no deseo utilizar un iframe... sino cargar el contenido osea este menu en un div... quizas con xml algo asi.... bueno si alguien tiene una idea porfavor me ayudaria mucho y gracias x compartir su conocimiento.

Necesitarás un lenguaje del lado del servidor, tal como PHP, para lograr esto.

si estaba pensando en eso... pero dime... quizas con jquery se pueda hacer eso???? gracias x tu respuesta

Sí pero recurriendo a AJAX, sin embargo la implementación de esto es demasiado complicada respecto a usar un simple iframe.

por buenas prácticas esto no debería hacerse del lado del cliente sino del lado del servidor, ya que un menú es muy importante en el contenido de una página. De hecho, mediante php es mucho más fácil incluir un menú que mediante ajax. Por aca y por aca hay documentación de cómo hacerlo.