Personalizar un RadioButton con CSS

Mi pregunta es sencilla, aunque la respuesta puede ser mas compleja.

como hago para personalizar mi componente RadioButton mediante CSS.?

ejemplo http://ryanfait.com/resources/custom-checkboxes-and-radio-buttons/checkbox.png

esta dificil por simple css si o si tienes q usar javascript para eso hay librerias para jquery y mootools si no me equivoco tienes mucho q googlear ejej te lo digo por que de css2.1 he echo de todo y se sus limitaciones