papervision posicionar objeto basado en 2 puntos

Hola

Me gustaria posicionar digamos un cilindro (cualquier objeto 3d ) basado en 2 posiciones en el espacio,
en el punto A un extremo del cilindro y en el punto B el otro extremo.

ej.

Código ActionScript :

var puntoA:Punto3d = new Punto3d( 100,100,100 );
var puntoB:Punto3d = new Punto3d( 300,300,300 );

var cilindro:Cilindro = new Cilindro();
cilindro.x = puntoA.x;
cilindro.y = puntoA.y; 
cilindro.z = puntoA.z; 

cilindro.rotationX = ??? 
cilindro.rotationY = ???
cilindro.rotationZ = ???

Alguna idea de como lograrlo ?
imagino que involucra seno y coseno pero la verdad siempre he sido malo con esos conceptos

BuenAS:

Las primitivas tienen el método

cilindro.lookAt(puntoB)

que te ayudan a hacer que un objeto "mire" a otro. Coloca un objeto sin geometria (un DisplayObject3D) en el 2º pto y utiliza este método para que mire hacia él.

Un saludo.

gracias !
no recordaba ese metodo,

creo que eso resolvera mi problema excepto que recorde que uso alternativa3d jeje

buscare algun metodo similar o destripare el codigo del metodo lookat de papervision para portarlo .