si no hay pex mira... asi esta el show...
var currentBtn;
$('#btn_mision a, #btn_historia a, #btn_principios a')
.mouseover(function(){
if(currentBtn != $(this).attr("id")){
$(this).css({backgroundPosition:"0px -80px"})
}//end if
})
.mouseout(function(){
if(currentBtn != $(this).attr("id")){
$(this).css({backgroundPosition:"0px 0px"})
}//end if
}).click(function(){
if(currentBtn != $(this).attr("id")){
//alert(currentBtn)
$("#"+currentBtn).css({backgroundPosition: "0px 0px"});
currentBtn = $(this).attr("id");
$(this).css({backgroundPosition: "0px -80px"});
}//end if
}); //.click function
ahi te va tus href de tu menu principal tienen que llevar href="javascript:void(0)", porque si lo dejas asi vacio hara un reload o refresh o recarga de la pagina si le pones un # lo ke hara es que se movera el scroll del navegador si es que lo tienes porque busca un ancla,
bien si observas tengo $('#btn_mision a, #btn_historia a, #btn_principios a') aqui vas a opner el id de cad uno de tus botones si notas hago referencia a la etiqueta A y luego separo por medio de una coma el siguiente boton luego hay una variable declarada llamada currenBtn que es la que va almacenar el ID del boton que fue precionado en el evento click en esta instruccion currentBtn = $(this).attr("id"); ahora a cada una de las etiketas A de cada boton tendras que ponerle un el ID de la seccion pero asegurate de que no vaya a interferir con tus CSS que ya tienes, ahora estoy agregando el mouseover y el mouseout por si necesitas que el btn de tenga un rollover suponiendo que tienes un backgrounImagesn en cada etiqueta A ke mide 160px de altura ke incluye la imagen del btn normal y el btn del over... entonces solo cambio la posicion del background y con el IF me aseguro que solo lo ejecute en los btns que no estan seleccionados...
lo puedes ver en accion en este link
http://www.dinamat-mh.com/main.php?seccion=nosotros los btones de historia, mision principios usa tu FIREBUG de FIREFOX o el explorador de chrome o el de safari no se que uses para previsualizar... jejeje voy al cine regresando checo si tuviste algun detalle Saludos!