Insertar mapa Google en ficha de empresa (mysql, php)

Buenas,

A ver si me podeis ayudar. Estoy creando una base de datos de empresas en la cual quiero que para cada ficha de empresa:

http://s281634221.mialojamiento.es/buscaempresas/detalle.php?empresa_id=1

aparezca en la zona roja el mapa de google donde se encuentra cada empresa.

Sabeis como puedo hacer esto?

Muchas gracias

Primero inserta el mapa, después en la bd guardas las cordenadas de cada empresa, y cuando cargas la empresa solicitada armas del lado del cliente un código js que te posicione el mapa en donde vos necesitas.

Saludos!