comportamiento de sitio web a determinada posición del scroll

Buen día y buen año para todos ustedes:

Solicito ayuda para el siguiente caso.. para crear un sitio web el concepto que voy a manejar seria de exploración hacia abajo, algo parecido a este sitio.

http://mafira.com/

Como pueden ver cuando le dan hacia abajo la botonera cambia de posición y se mantiene en la parte de arriba y así va cambiando dependiendo en que posición se encuentre el scroll.

Como podría lograr esto no encuentro la instrucción y he intentado varias cosas sin éxito alguno.

Muchas gracias.

Hola espero que te pueda ayudar, el efecto del scroll creo que es por una libreria que se llama fancybox y lo del menu es por la clase clear:both;