urls amigables configuración

Teniendo en cuanta que tengo esta tipo de url

http://www.sitio.com/productos.php?categoria=7
http://www.sitio.com/productos.php?categoria=8
http://www.sitio.com/productos.php?categoria=9
...
y cada numero es una categoria (tengo 300)

tendria que hacer 300 lineas con expresiones para que ponga
http://www.sitio.com/mobiliario
http://www.sitio.com/iluminacion
...
?????????????????????????????????????????

Por favor explícate mejor. ¿Dónde quieres poner 300 expresiones?.

supongo que en archivo .htaccess cambiar el aspecto de las urls

Pues no.
Si tienes cargado el módulo rewrite de apache, puedes usar una expresión regular.

pero la expresión donde debo hacerla en .htaccess?