Probablemente un problema de controladores de impresora. Intente actualizar el controlador de impresora a la última versión desde el sitio web del fabricante y compruebe el cable de la impresora está correctamente conectado y es directa a la impresora.
Luego vuelva a instalar la última versión de Acrobat (hay que descargarlo, instalarlo a continuación, comprobar
si hay actualizaciones, gracias a Adobe de ser tan raro en no dar los últimos parches para descargar) y vuelva a intentarlo. Si sigue experimentando el problema se puede tartar Recovery Toolbox for PDF
https://pdf.recoverytoolbox.com/es/ 
