SEF url - aplicación para webs o secciones web ordenadas en carpetas?

Hola,
Estuve leyendo sobre posicionamiento web en buscadores (google,yahoo,bing...) y recomendaban orgenizar las secciones de una web para que sean mas faciles de ubicar por los navegantes o mas practico de indexar por los buscadores.

Le llaman "SEF url" por "search engine friendly url", pero que es básicamente?
por ejem, recomiendan lo siguiente:

si tienes un tienda de cosmética, la url de la página para una crema antiarrugas podría ser:
- No SEF: "www.tienda.com/rhttkld?p=457&ddkla=d458"
- SEF: "www.tienda.com/productos/45872"
- SEF y buena para los usuarios: tienda.com/cremas-faciales/antiarrugas.html

Dicen que de este modo los visitantes pueden entender mejor el contenido que van a encontrar al leer el enlace que aparece junto los resultados de búsqueda.

Pero, basándome en el ejm: entonces "antiarrugas.html" se encuentra en una carpeta llamada "cremas-faciales" y esta a su vez en la raíz del servidor?

O "SEF url" es un algún tipo de aplicación para web que permite crear estas "url amigables"?, (pregunto esto ultimo porque los primeros resultados de mis búsquedas me llevan a la web de "Joomla", y me da la sensación de que es una aplicación)

Hacerlo basandose en carpetas es un horror cuando se habla de sitios grandes, o con mucho contenido.

Una forma simple de hacerlo es con el rewrite engine de apache, usando el .htaccess

Aquí mismo tienes un tutorial básico:
http://www.cristalab.com/tutoriales/optimizar-urls-con-.htaccess-para-hacer-seo-basico-c91206l/

Saludos.

eZakto escribió:

Cual seria la variante de codigo para webs en HTML, o .htaccess solo se puede trabajar con PHP.

El Tutorial es muy bueno, conciso y entendible...
gracias de antemano x las rptas

Rewrite Engine y el archivo .htaccess son características propias del servidor Apache. PHP no tiene nada que ver en ello.