Crea una función que ejecute esta línea
Código Javascript :
document.form.input.value = "texto";
Donde form es el nombre del form en el cuál está el campo, input corresponde al nombre del campo. Por ejemplo, para el código:
Código HTML :
<form name="formulario">
<input type="text" name="caja" value="">
</form>
la linea en JS sería:
Código Javascript :
document.formulario.caja = "Nuevo valor";
Espero sea lo que necesites y que te funcione.
Suerte.