Imprimir valor de childNodes en javascript

Hola estoy comenzando con javascript, como podria imprimir el valor de childnodes en javascript lo he probado de la siguiente manera pero no me imprime solo me da null o nada..
y como podria escribir esos valores en el documento ???

<ul id="main">
<li>
<h2><a>Alec</a></h2>
<p>Vessel registry: NX-01</p>
</li>
<li>
valor 2
</li>
<li>
valor 3
</li>
</ul>


<script>
var elemento = document.getElementById("main");
var valores = elemento.childNodes[2];
alert(valores.nodeValue);
</script>

http://api.jquery.com/children/
http://api.jquery.com/child-selector/
http://api.jquery.com/first-child-selector/
http://api.jquery.com/nth-child-selector/

Lo estoy haciendo para aprender javascript, despues pasare a una libreria.
De todas formas ya lo solucione con elemento.childNodes[2].innerText;
Ya lo solucione gracias de todas formas. Tema solucionado