AJAX entre dominios con PHP

Que tal amigos, estoy tratando de realizar una aplicacion AJAX, todo funciona bien si se hace dentro del mismo dominio, el problema es que necesito hacer una llamada a un archivo de otro dominio, he estado leyendo sobre JSONP y he tratado de usarlo aqui el codigo:

Código Javascript :

function usr(datos){
   $.ajax({
      url: "http://midominio.com/prueba.php?param1=algo&param2=otra",
       crossDomain: true,
       dataType: "JSONP",
       success: 
       function(datos1){
        alert(datos1);
       },
       error: 
       function(obj, error){
        alert("ERROR:"+error);
       },
       data: "",
   })
}

Solo regresa la alerta de error con el siguiente texto "ERROR: parsererror". Alguien sabe que estoy haciendo mal?

Por favor lee esto: http://es.wikipedia.org/wiki/Política_del_mismo_origen

DriverOp escribió:

Si, ya se sobre la plitica de dominios, bueno de todos modos lo solucione, les comento por si alguien lo necesita:

El problema no estaba en JavaScript si no en PHP, se tiene que codificar la respuesta de lo contrario generara un error como el que yo obtenia, el formato de respuesta es el siguiente:

Código PHP :

$variable=array("mivariable1"=>"mivalor1", "mivariable2"=>"mivalor2", "mivariable3"=>"mivalor3")
echo $_GET['method']."(".json_encode($variable).")";

Para no tener porblemas con el cache a la url que lleva los parametros se le agrega un ?method=? y los parametros, por ejemplo:

http://www.midominio.com/mifuncion.php?method=?&parametro1=valor1&parametro2=valor2

Hay alguna posibilidad de agregar este código al "llamarasincrono" que se enseña en este tutorial y así permitir que, además de páginas internas del mismo dominio, también se puedan abrir en un div páginas de otro dominio?

CRD:

Por favor lee esto: [url=http://es.wikipedia.org/wiki/Política_del_mismo_origen]http://es.wikipedia.org/wiki/Política_del_mismo_origen[/url]

A que te refieres con asincronico?

El código que he publicado hace exactamente eso, y JSOPN es una solución para la política del mismo origen DriverOp. Saludos.