como colocar un print con javascript en un div??

Hola lo que quiero es en si muy sencillo simplemente desplegar texto con javascript como si se tratara de un echo de php, asi de simple, pero parece no haber nada, encontre document.write pero este borra toda la web, y pone el texto y yo lo que quiero es ponerlo en un div, sin jquery ni nada de eso de echo en jquery seria algo como $(".midiv").text('El texto que quiera')

Pero como se logra esto con puro javascript??

creo que necesitas la funcion innerHTML.

Esta es la funcion text de jquery:

Código Javascript :

text: function( value ) {
      return jQuery.access( this, function( value ) {
         return value === undefined ?
            jQuery.text( this ) :
            this.empty().append( ( this[0] && this[0].ownerDocument || document ).createTextNode( value ) );
      }, null, value, arguments.length );
   }

Como puedes ver utiliza el método de javascript .createTextNode() para imprimir el texto y con append se lo asigna a un nodo, puedes mirar como funciona el append dentro del jquery y de la misma manera reemplazarlo con javascript puro.

o puedes mirar este Curso

Para hacerlo solamente con javascript seria usando la propiedad innerHTML, por ejemplo teórico:

[elemento].innerHTML='nuevo texto'

ejemplo práctico:

document.getElementById('div_que_cambia')='nuevo texto'