Insertar datos de un array en mysql con php

Quetal necesito ayuda, ando creando un carrito de compras pero no puedo guardar los datos de mi array en mysql

Código PHP :

<?php 
if (isset($_POST['id_txt'])){
   $id=$_POST['id_txt'];
   $nombre=$_POST['nombre'];
   $des=$_POST['dec'];
   $precio=$_POST['precio'];
   $cantidad=$_POST['cantidad'];
   $mi_carrito[]=array('id'=>$id,'nombre'=>$nombre,'des'=>$des,'precio'=>$precio,'cantidad'=>$cantidad);
   //print_r($mi_carrito);

}

if (isset($_SESSION['carrito'])){
       $mi_carrito=$_SESSION['carrito'];
         if (isset($_POST['id_txt'])){
            $id=$_POST['id_txt'];
            $nombre=$_POST['nombre'];
             $des=$_POST['des'];
            $precio=$_POST['precio'];
            $cantidad=$_POST['cantidad'];
            $pos=-1;
            for($i=0;$i<count($mi_carrito);$i++){
               if($id==$mi_carrito[$i]['id']){
                  $pos=$i;
                        
      $nombre=$_POST['$i'];
      $conexion =mysql_connect('localhost','root','12345');
        mysql_select_db('tienda',$conexion);
         $sql="INSERT INTO compra(nombre,precio) VALUES ('" . 
        $nombre[$i] . "', '" . $precio[$i] . "')'";
       mysql_query($sql);
               }
            }
            
   }
}

   
if (isset($mi_carrito)) $_SESSION['carrito']=$mi_carrito;

   
?>

<table width="638" border="0">
  <tr>
    <td colspan="4" align="center"> LISTADO DE SUS COMPRAS</td>
  </tr>
  <tr>
    <td width="85" bgcolor="#FF9900">PRODUCTO</td>
    <td width="104" bgcolor="#FF9900">DESCRIPCION</td>
    <td width="56" bgcolor="#FF9900">PRECIO</td>
    <td width="81" bgcolor="#FF9900">CANTIDAD</td>
    <td colspan="2" bgcolor="#FF9900">SUBTOTAL</td>
  </tr>
  <?php
      if (isset($mi_carrito)){
       $total=0;
      for ($i=0;$i<count($mi_carrito);$i++){
       if ($mi_carrito["$i"]<> NULL){   
   ?>
  <tr>
    <td bgcolor="#FFFADD"><?php echo $mi_carrito[$i]['nombre'] ?></td>
     <td bgcolor="#FFFADD"  width="400"><?php echo $mi_carrito[$i]['des']  ?></td>
    <td bgcolor="#FFFADD"><?php echo  $mi_carrito[$i] ['precio']  ?></td>

    <input name="id2" type="hidden" value="<?php echo $i ?>" />
    <td bgcolor="#FFFADD"><?php echo $mi_carrito[$i]['cantidad']  ?></td>
    </form>
    <?php 
      $subtotal=$mi_carrito[$i]['precio']*$mi_carrito[$i]['cantidad'];
       $total=$total+$subtotal;
   ?>
    <td width="52" bgcolor="#FFFADD"><div align="center"><?php echo $subtotal ?></div></td>
  
  </tr>
  <?php 
     }
      }
  }
  ?>
  <tr>
    <td bgcolor="#FFFADD">&nbsp;</td>
    <td bgcolor="#FFFADD">&nbsp;</td>
    <td bgcolor="#FFFADD">&nbsp;</td>
    <td bgcolor="#FFFADD">TOTAL</td>
    <td colspan="2" bgcolor="#FFFADD"><div align="left">
      <?php if (isset($total)) echo $total ?>

Disculpa así recibes testa variable? $nombre=$_POST['$i'];, quizas ahi este tu error
otra cosa te aconsejo que en mysql_query($sql); pongas un if para saber si se hizo o no la consulta, ademas de saber el valor de $nombre[]$i]; para saber si estas enviando algo... Saludos