Ayuda con HTML

Saludos a todos!!!
buscando en Internet encontré mucha información muy buena en estos foros y gracias a todos ustedes hoy soy parte de la comunidad, Gracias!

Soy nuevo en esto y quisiera saber como resolver un problema que tengo.
problema: tengo un sitio que se compone de las siguientes paginas---> Index, acerca de, registro, etc, Lo que necesito y quisiera hacer es que dentro del index poner un menú con link a las demás paginas, pero que al dar click no me re direccione a una nueva pestaña, sino que me lo muestre en un div dentro de index.
con iframe se puede pero no es muy aconsejable según he leído, si hay algún código que permita hacer eso en html o con librerías.
Muchas Gracias espero su ayuda

busca alguna libreria que utilice javascript.

movido a Javascript y jQuery

pueder usar jquery como lo mencionan arriba mas especifico:
$.ajax()
http://api.jquery.com/jQuery.ajax/

$.post()
http://api.jquery.com/jQuery.post/

$.get()
http://api.jquery.com/jQuery.get/

.load()
http://api.jquery.com/load/

Si he estado viendo informacion acerca de eso y voy a probar JQuery a ver que tal me va Gracias les comunico luego