Contenedor Diseño 3 columnas no se alinea ...

Es la primera vez que intento hacer una pagina con DIV y CSS, use el tutorial de diseño a 3 columnas que esta en esta web en la seccion de tutoriales lo q me sucede es que el encabezado no se pega al navegaro como se ve la web de cristalab. pondre un screenshot y el codigo del contenedor para q puedan chekr donde hice el fallo.

El screenshot:


El codigo:

Código :

#contenedor {
   background-color:#FF0000;
   border-style:solid;
   border-width:thin;
   margin:0 auto;
   width:800px;
   height:auto;
}

Quiero que se pegue al navegador bien q no se vea la separación, ojala alguien pueda ayudarme estoy seguro q es el contenedor pero soy super novato usando CSS para posicionar DIV lo habia usado para dar formatos pero nunca para DIV. Saludos

Solamente quita el margen que trae por defecto el body, es decir:

Código :

body{
margin-top:0;
}

Gracias Choco funciono perfecto, trataré aprender un poco mas acerca de esto, Saludos