Crear Pdf con Html

He visto este codigo en varias paginas que segun aparese combierte una pagina en Html a archivo pdf:

Código :

header("Content-Type: application/pdf");
header("Content-Disposition: attachment; filename=llunalila.pdf");
passthru("htmldoc --format pdf --left 2.5cm --right 1.5cm --top 1.5cm --bottom 1.5cm " .
"--headfootsize 9 --header 't l' --footer '/' " .
"--logoimage /var/www/web/lila1.jpg --linkcolor '#0000FF' " .
"--size 'a4' --fontsize 10 --charset 8859-15 " .
"--webpage http://www.mipagina.com/leexel/example.htm");

Llo estube probando y no me funciona.- He buscado info y no he encontrado, creo que tiene que funcionar con librerias las que aun no se cuales son.-
Ojala alguien sepa sobre esto.-

necesitas el programa "htmldoc" instalado en tu servidor y con los permisos correctos y demás

Ahhh gracias.
Entonces otra pregunta, alguien conose algun otro programa aparte del FPDF que esa algo mas facil manipular?
Gracias...

Usa la librería TCPDF, es muy buena y fácil de usar.