Consejo "3 columnas"

Hola amigos de Cristalab.
He leido varios tutoriales para maquetar con CSS una pagina con 3 columnas y he visto varias versiones de como acomodar los div.
Basicamente mi pregunta es si alguna estas versiones es mas optima teniendo en cuenta las distintas formas de "entender" que tienen los navegadores (principalmente IE) el CSS o son simplemente distintas opciones.
Aca pongo los codigos:

Version 01:

Código :

<div id="contenedor">
    <div id="cabecera"></div>
    <div id="columna_izq"></div> /*flotada a la izquierda*/
    <div id="columna_der"></div>/*flotada a la derecha*/
    <div id="principal"></div>    
    <div id="pie"></div>
</div>

Version 02:

Código :

<div id="contenedor">
    <div id="cabecera"></div>
    <div id="cuerpo">
       <div id="lateral"></div>
       <div id="otrolado"></div>
       <div id="principal"></div>
    </div>
    <div id="pie"></div>
</div> 

Version 03:

Código :

<div id="contenedor">
    <div id="cabecera"></div>
    <div id="cuerpo">
       <div id="lateral"></div>
       <div id="derecha">
          <div id="principal"></div>
          <div id="otrolado"></div>
       </div>
    </div>
    <div id="pie"></div>
</div>

Desde ya, muchas gracias..

Yo usaria la segunda opción, aunque creo que las tres estan bastante bien. Por ahi la tercera es medio confusa. Todo depende de como realmente vas a diagramar la página

Gracias Pablo, yo tambien me inclinaba mas por la segunda.
Por suerte existe esta gran pagina que ayuda a despejar todas las dudas respecto al desarrollo web.

El hecho de encerrar las tres partes del 'cuerpo' en un div ayuda al orden de la pagina, ademas ayuda tambien a que no se ''descuadre'' en algunos navegadores (tengo malas experiencias con los div y las capas ), pero encerrar todos los div en 1 , NO es practico

Depende, puede ser práctico o no, depende de como diagrames la página y como sea el diseño. Ahora mismo se me ocurre un ejemplo en el cual SI sería práctico un DIV contenedor.