y poniendome a ver un poco sobre javascript ( cosa que no se casi nada), pude lograr este menu que si bien funciona pero me parece que se puede mejorr mucho subo el html y luego me cuentan
Saludos!!
Ejemplo
http://www.sitioexpo.com.ar/abc/menu.html
html
http://www.sitioexpo.com.ar/abc/menu.rar